A mas de unos no has pasado este error, por que olvidamos simplemente agregar una excepcion a nuestro projecto sobre conexiones «No seguras», aunque es una buena practica en algun momento necesitamos hacer excepciones y habilitar estos dominios como excepciones.

"The resource could not be loaded because the App Transport Security policy requires the use of a secure connection."

Para simplemente permitir cualquier conexión HTTP desde nuestro proyecto Xcode simplemente tendremos que agregar esto a nuestro archivo «info.plist»

NSAppTransportSecurity Dictionary
    NSAllowsArbitraryLoads true

Algo que podremos hacer tambien, es colocar excepciones por dominios, digamos que necesitamos hacer llamadas HTTP a un solo dominio en particular.

De esta forma esta agregando solo llamadas HTTP al dominio google.com y sus subdominios:

<key>NSAppTransportSecurity</key>
<dict>
    <key>NSAllowsArbitraryLoads</key>
    <false/>
    <key>NSExceptionDomains</key>
    <dict>
        <key>google.com</key>
        <dict>
            <key>NSExceptionAllowsInsecureHTTPLoads</key>
            <true/>
            <key>NSIncludesSubdomains</key>
            <true/>
        </dict>
    </dict>
</dict>

Referencias

https://developer.apple.com/documentation/bundleresources/information_property_list/nsapptransportsecurity