Este post es mas un tip que un tutorial en si, y lo escribo por que en el play-store aparecen muchas app diciendo que hacen esto, cuando en realidad no necesitas ninguna aplicación externa para poder realizar esta acción, simplemente tu celular android y tu computadora donde desarrolles.

Para poder realizar esto es necesario que la maquina donde esta corriendo android studio o eclipse y el celular a probar esten en la misma red.

1.Localizar el adb ( Que esta en android-sdk/platform-tools )

2.Abrir una terminal y entrar al directorio donde se encuentra adb

3.Luego ejecutar este comando

./adb connect ip-del-movil

Para conocer la ip de nuestro celular en la red wifi -> wifi-setting -> advanced -> ip address

4.Luego se mostrara una pantalla de confirmación en el celular donde le preguntara si confían en este maquina para poder ejecutar aplicaciones en ella.

Una vez realizado estos pasos ejecutar run en su editor y aparecera su móvil disponible para poder hacer debug de su aplicación en su celular.

Eclipse

Android Studio